马眼调教

　　近日，特斯拉首席执行官马斯克“闪电式”访华，引发了关于“特斯拉全自动驾驶（Full-Self Driving，以下简称“FSD”）入华”的讨论与猜想。中国日报记者通过多方信源独家获悉，特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。对此，中国政府或先支持其在国内测试、作示范，但暂未完全批准其FSD在华全面落地。

　　专家认为，美国会近日通过涉TikTok法案体现出贸易保护主义抬头。在此背景下，中国支持特斯拉在华测试最新科技，是外资与中国市场的“双向奔赴”。这再次展现了中国政府扩大开放的积极姿态，中国欢迎外资企业在中国落地先进的智驾技术，让中外技术在国内同时开花，共同进步。（中国日报）

　　相关报道：“稍后”变“即将”！特斯拉FSD入华进入倒计时，自动驾驶商业化进入临界点？（每日经济新闻）

　　4月29日，有消息称，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）。对此，《每日经济新闻》记者第一时间向特斯拉中国方面进行核实，但未获回应。

　　对于特斯拉与百度地图合作的传言，新能源汽车与电池专家杨伟斌在接受记者采访时表示，双方如果真的达成合作，将是特斯拉FSD实现车-路-云-网等协同方案的体现。

　　央视新闻消息，特斯拉CEO马斯克4月28日突然访华。业内认为，这加速了特斯拉FSD入华的进程。“特斯拉APP已将原选装FSD（完全自动驾驶能力）页面提示的‘稍后推出’变更为‘即将推出’。”4月30日，特斯拉Model 3车主凌鑫（化名）向记者透露。

　图片来源：车主供图

　　不过，记者查阅特斯拉中国官网发现，关于上述功能的提示字样仍为“稍后推出”。“APP上已经更新，官网还未更新。”特斯拉中国相关工作人员回复记者称。

　　关于特斯拉FSD在国内落地时间，上述特斯拉中国相关工作人员表示，“目前还不知道具体推送时间，但我们一直在持续不断推进FSD在国内的落地”。

　　有观点认为，特斯拉FSD入华或将加速中国自动驾驶商业化的应用。“FSD入华肯定能加快自动驾驶相关体系的规范和优化。同时，中国丰富的商业应用场景也有利于自动驾驶技术路线的百花齐放和量产规模的快速放大。”4月30日，浩数资本执行董事陈国平在接受记者采访时表示，“看好移动商业机器人、低速场景、封闭场景和中国优势明显的硬件产业链。”

　　特斯拉FSD将起到“鲶鱼”作用？

　　日前，小米联合创始人、副董事长林斌在其个人微博上，连续发布了两条其在国外体验特斯拉FSD的视频，并配文称，“刚跑去特斯拉4S店体验了一下FSD v12自动驾驶，从停车场出来，上高速，汇入车辆，下高速，走城区，最后回到停车场，前后十多分钟，走了小10公里。虽然车辆不多，但不需要高精地图，也没有激光雷达，完全基于纯视觉模型的自动驾驶技术，还是特别赞。”“对车辆操作，特斯拉FSD更像人在开车。”

　图片来源：新浪微博（@林斌_Bin）

　　今年3月，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步开始向北美用户大规模推送。“特斯拉在过去一个多月时间内已经在美国进行了FSD的大量测试，从反馈效果来看，特斯拉的自动驾驶已经接近于落地的节点了。”北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪在接受记者采访时表示，此时特斯拉将其FSD带入中国，将加速国内自动驾驶技术的提升。

　　4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，其中特斯拉国产的Model Y和Model 3均位列其中。“特斯拉FSD在解决数据安全问题后，其入华已是万事俱备。”同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产称。

　　在朱西产看来，中国智能驾驶革命已经到突破时刻，需要特斯拉FSD这条“鲶鱼”进入，以推进我国智能驾驶产业发展。

　　杨伟斌也表示，目前来看，特斯拉FSD在华落地已指日可待。“特斯拉采用了纯视觉技术，没有搭载毫米波雷达，理论上可以做到最低成本，有利于未来市场推广应用。”杨伟斌表示，特斯拉FSD与国内自动驾驶方案不同，进入国内市场后，将有利于多种技术方案对标，促进自动驾驶技术提升，起到“鲶鱼”作用。

　　自动驾驶大规模商业化应用还有距离

　　纪雪洪称，如果特斯拉FSD在中国落地，将加速自动驾驶商业化落地进程。但从当前自动驾驶技术发展来看，大规模商业化应用还有一段较长距离。

图片来源：特斯拉中国官网

　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　“从技术层面来看，目前自动驾驶车辆还仅适合固定且封闭路段，例如北京和上海成立自动驾驶示范区，具体什么时间能大范围实施，只能由点到面逐步验证推广。”杨伟斌解释称，我国想要实现自动驾驶商业化落地就必须解决拥挤、施工、两轮车辆多等路段的安全问题。

　　自动驾驶技术的普及，遵循从低速到高速，从固定路线到区域，从运货到运人，从公共交通、货运等场景开始，最终到私家车市场的转变。“整个行业离最终‘完全自动驾驶’的愿景依然存在一定距离，规模化商用仍需时日，但现有落地场景已十分丰富。”IDC中国研究经理王博称。

　　据记者不完全梳理，目前中国已经有超50个城市出台自动驾驶试点示范政策，例如上海、江苏、杭州等多地已制定自动驾驶相关法规。“L4级别的全无人Robotaxi（自动驾驶出租车）一定是今后网约车发展的一个不可逆的趋势。”T3出行副总裁李京峰在接受记者采访时称。

　　日前，丰田中国、广汽丰田、小马智行三方共同出资，成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。根据规划，小马智行与丰田第一期将向中国市场投放千辆规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

　　纪雪洪认为，目前正处于自动驾驶商业化应用的前期阶段，预计2030年前后将是自动驾驶逐步走向普及的阶段。

　　朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。